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伯克利的研究人员最近使用视觉模型强化学习来训练不同类型的人通过他们自己的探索来完成各种任务:整理玩具、折叠衣服和整理餐具。

此外,这种多功能机器人的训练过程是无监督的,不需要输入数据。

它是由机器人自主探索后学习的。

在有各种物体的房间里,机器人可以自由地感觉到房间里的一切。

没有监督,机器人可以自己玩。

整个探索过程没有分数,没有输赢。

这是机器人利用好奇心探索房间里的物体,形成自己世界观的过程。

在整个环境中,机器人通过像素标记任务目标,红色作为起点,绿色作为终点,也就是说,机器人被告知将红点位置移动到绿点位置。

视觉预见:基于模型的深度强化学习用于基于视觉的机器人控制